$ python train.py --dataset nuscenes
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作品介绍
基于 NuScenes 数据集的轨迹预测实践：从数据加载、特征组织到模型训练，探索自动驾驶预测任务的实现路径。
核心特性
NuScenes
真实自动驾驶场景数据。
数据管线
场景/Agent 特征组织与加载。
预测模型
轨迹预测网络训练与评估。
可视化
预测轨迹与场景叠加展示。
界面 / 运行示意
线框示意，展示关键交互与数据形态；完整体验请运行仓库。
Star5
数据集NuScenes
任务轨迹预测
语言Python
$ python train.py --dataset nuscenes
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