$ python train.py --data mini
✓ VectorNet 复现 ready · status: ok
作品介绍
自动驾驶轨迹预测经典论文 VectorNet 的复现实践：自带可直接运行的 mini 数据集，训练与可视化流程完整。
核心特性
论文复现
VectorNet 层级图网络结构还原。
mini 数据集
可直接跑通的精简数据。
轨迹预测
车辆意图与轨迹多模态预测。
可视化
预测结果与真值对比展示。
界面 / 运行示意
线框示意，展示关键交互与数据形态；完整体验请运行仓库。
Star14
任务轨迹预测
结构Hierarchical GNN
数据mini bundledRUN
$ python train.py --data mini
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